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近年來(lái)，火災(zāi)襲擊世界，連著名的巴黎圣母院也遭受了火災(zāi)，我們?cè)跈C(jī)器人領(lǐng)域取得了一些進(jìn)展，像消防機(jī)器人、救援機(jī)器人一樣進(jìn)行了火災(zāi)處理，但構(gòu)建像應(yīng)急救援機(jī)器人一樣能夠執(zhí)行動(dòng)作和決策的機(jī)器人仍然是一大挑戰(zhàn)。
以人與人交互遙控的方式操作機(jī)器人，這個(gè)問(wèn)題得到了很好的解決。 未來(lái)，該機(jī)器人可以應(yīng)用于太空探索、遠(yuǎn)程醫(yī)療、軍事戰(zhàn)爭(zhēng)等多個(gè)領(lǐng)域，以機(jī)器人為我們的代理人，帶著我們的精神和意志下到上海，飛向遠(yuǎn)方。
人工智能、機(jī)器人、5G通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等科學(xué)技術(shù)已經(jīng)成為各國(guó)競(jìng)爭(zhēng)的核心技術(shù)。 機(jī)器人在新工業(yè)革命中占有重要地位，作為第四次工業(yè)革命的重要體現(xiàn)之一，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是智能裝備產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，也是我國(guó)制造業(yè)變革演進(jìn)的重要基礎(chǔ)。
我國(guó)從2013年開(kāi)始成為世界性的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，高端機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期被海外品牌壟斷，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人以低端產(chǎn)品為中心僅占市場(chǎng)份額的約30%。 從產(chǎn)業(yè)鏈看，產(chǎn)業(yè)增值高的上游幾乎被日本和德國(guó)企業(yè)壟斷，產(chǎn)業(yè)鏈中游成為各國(guó)的爭(zhēng)論點(diǎn)，但中國(guó)主要集中在下游整合的應(yīng)用環(huán)節(jié)上。
實(shí)際上，說(shuō)起遙控機(jī)器人，并不是今天首次出現(xiàn)的新鮮機(jī)器人，從機(jī)器人發(fā)展的初期開(kāi)始，在很多國(guó)家就進(jìn)行了這種機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)試驗(yàn)，在工業(yè)、航空宇宙、水下設(shè)施等方面得到了長(zhǎng)期的應(yīng)用。
由此可見(jiàn)，遙控機(jī)器人的思維方式自古以來(lái)，遙控機(jī)器人的開(kāi)發(fā)已成為常態(tài)。 發(fā)展至今，遙控機(jī)器人研發(fā)的重點(diǎn)也單方面地由人操縱機(jī)器人，成為人與機(jī)器人之間的互動(dòng)發(fā)展。 也就是說(shuō)，人類不僅操作機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)和作業(yè)，還與機(jī)器人產(chǎn)生共鳴。
我國(guó)在排煙機(jī)器人領(lǐng)域的研究主體早期集中在大學(xué)和科研院所，但隨著中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的擴(kuò)大，尤其是自2013年躍居世界第一以來(lái)，越來(lái)越多的企業(yè)參與，以下游的系統(tǒng)整合為切入點(diǎn)，不斷提高技術(shù)創(chuàng)新能力，逐漸開(kāi)展上游的技術(shù)開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，取得了低級(jí)成績(jī)
在排煙機(jī)器人越來(lái)越多的市場(chǎng)需求下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的主力逐漸從高校和科研院所轉(zhuǎn)移到企業(yè)。 工業(yè)機(jī)器人的廣泛投入，相關(guān)的生產(chǎn)技術(shù)、技術(shù)以及一些機(jī)械零件的需求也越來(lái)越大，期待著高次諧波減速器的批量生產(chǎn)。 到底誰(shuí)能預(yù)測(cè)這個(gè)高低呢，請(qǐng)讓我們注意一下。
排煙機(jī)器人這個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)可能需要虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。 現(xiàn)在，很多研究者認(rèn)為通過(guò)將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作，通過(guò)制作遠(yuǎn)程操作虛擬現(xiàn)實(shí)界面，能夠?qū)崟r(shí)把握機(jī)器人主體的狀況，確立視覺(jué)上的臨場(chǎng)感，同時(shí)通過(guò)力覺(jué)傳感器將機(jī)器人與環(huán)境的相互作用力實(shí)時(shí)地提供給當(dāng)?shù)氐淖鳂I(yè)者
但是，迄今為止的虛擬現(xiàn)實(shí)和遠(yuǎn)程操作的結(jié)合是技術(shù)上的難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)還需要時(shí)間。 如果突破了這個(gè)難點(diǎn)，機(jī)器人很有可能成為現(xiàn)實(shí)的“阿凡達(dá)”。
