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隨著信息化社會(huì)的發(fā)展，信息作為戰(zhàn)略資源的地位進(jìn)一步提高，信息資源的獲取、信息化軍隊(duì)的建設(shè)和占領(lǐng)信息優(yōu)勢高地的競爭越來越激烈，各國投入更多資金進(jìn)行社會(huì)信息化基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，努力保持自己在信息化建設(shè)方面的優(yōu)勢。
隨著技術(shù)的進(jìn)步，排煙機(jī)器人從具有感知功能的第二代發(fā)展為智能化的第三代人類智能機(jī)器人。 這個(gè)機(jī)器人有比較柔軟的四肢，可以模仿消防員在滅火過程中的動(dòng)作。 作為機(jī)器人的“特殊部隊(duì)”，消防機(jī)器人收集了很多技能。 在事故現(xiàn)場，可以代替消防員進(jìn)入高溫、易爆炸、有毒、缺氧的高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境，利用自帶的高清3D攝像機(jī)，幫助消防員掌握火場狀況，這是“偵察高手”，在復(fù)雜險(xiǎn)惡的環(huán)境下開展火場認(rèn)定，判定火場位置后立即到達(dá)消防設(shè)備 在這個(gè)過程中，消防機(jī)器人必須避開障礙物，因此對(duì)平衡技術(shù)的要求非常高。
消防機(jī)器人可以根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場的狀況依賴各種電子元件進(jìn)行探測，搭載攝像頭，通過通信網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場的狀況實(shí)時(shí)傳送到后方系統(tǒng)進(jìn)行處理，同時(shí)依賴各種傳感器。 主要分為兩類:一類是內(nèi)部傳感器，在災(zāi)害事故現(xiàn)場檢測消防機(jī)器人自身的狀態(tài)參數(shù)，反饋給腦DSP，進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃，根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場的情況合理安排，有序地開展消防機(jī)器人的工作。 另一種是外部傳感器，檢測災(zāi)害事故現(xiàn)場的各種數(shù)據(jù)(障礙物的狀況、火場溫度、輻射熱強(qiáng)度、有毒氣體或者可燃?xì)怏w的種類和濃度以及氧含量等)，為后處理系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù)。
排煙機(jī)器人為了將消防員更換為危險(xiǎn)且復(fù)雜的災(zāi)害場景，他們必須考慮其電子部件和機(jī)械材料能夠承受腐蝕、高溫、灰塵、煙霧等惡劣環(huán)境，防止鑰匙的腐蝕部分。 防爆處理確保穩(wěn)定工作狀態(tài)，保證任務(wù)順利完成。
排煙機(jī)器人強(qiáng)有力的功能背后沒有人指揮。 消防員進(jìn)行了無線遠(yuǎn)程操作，根據(jù)機(jī)器人的反饋信息分析了火災(zāi)，根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況做出了決定。 目前，消防機(jī)器人與消防員配合，取得良好效果。 離開消防員后，機(jī)器人能夠初步識(shí)別火災(zāi)，但自主能力和移動(dòng)能力不足。
排煙機(jī)器人出生了。 它能迅速滅火，拯救人員，保護(hù)財(cái)產(chǎn)，即使陷入火場也能冷靜滅火救人。 滅火機(jī)器人自發(fā)明以來拯救了無數(shù)的生命和財(cái)產(chǎn)。 他是城市英雄，是人類的好朋友。
排煙機(jī)器人作為一種特殊的消防設(shè)備，可以代替消防隊(duì)員靠近火場進(jìn)行有效的滅火救援、化驗(yàn)和火場偵察。 其應(yīng)用對(duì)于提高消防部隊(duì)撲滅特大惡性火災(zāi)的實(shí)戰(zhàn)能力，減少國家財(cái)產(chǎn)損失和救火人員傷亡發(fā)揮重要作用。 消防滅火機(jī)器人代替消防救援人員進(jìn)入易燃、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋，有效解決消防人員在上述場所面臨的人身危險(xiǎn)、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。 現(xiàn)場指揮可以根據(jù)其反饋結(jié)果，立即科學(xué)判斷災(zāi)情，對(duì)災(zāi)害事故現(xiàn)場的工作做出正確合理的決定。
消防機(jī)器人可以根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場用各種電子零件進(jìn)行檢查。 搭載的照相機(jī)可以通過通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)向后方系統(tǒng)傳達(dá)狀況，取決于各種傳感器。 這主要分為兩類。 一種是內(nèi)部傳感器，檢測災(zāi)害事故現(xiàn)場消防機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)，反饋給DSP進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃。 根據(jù)災(zāi)害事故的情況，整齊地啟動(dòng)消防機(jī)器人。 另一種是外部傳感器，檢測災(zāi)害現(xiàn)場的數(shù)據(jù)(障礙物狀況、火災(zāi)溫度、輻射熱強(qiáng)度、有毒氣體和可燃?xì)怏w的種類和濃度、氧含量等)，向后方提供原始數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
